2014年，王皓祯与沈腾、许龄月合作出演了都市情感轻喜剧《你是我的眼》；12月，出演由吴锦源执导的民国传奇偶像剧《百战天狼》，在剧中饰演颜值担当陈力。

2015年5月，王皓祯主演了爱情喜剧《妻妾成群2》；7月，主演了根据同名小说改编的都市玄幻周播剧《都市妖奇谈》，并在剧中饰演隐藏在人群中的妖类，后成为人类喜爱的大明星罗天 ；10月20日，王皓祯主演的网络喜剧《你是猪么》播出，他在剧中饰演了外表浮夸又花心的男一号付除。

2016年，成立了王皓祯个人工作室；6月，与秦岚合作出演了喜剧电影《捉奸神探》；7月，在古装历史电影《四大美人》中饰演汉成帝；8月2日，王皓祯与刘芮麟、童菲合作主演的功夫喜剧电影《龙拳小子》上映，在片中饰演武功高强的青年阿成。

2017年6月16日，王皓祯与陈浩民、薛佳凝合作主演的惊悚悬疑片《借眼》上映，并在片中饰演心地善良、为爱奋不顾身的单纯男孩左林。

2017年9月，王皓祯主演尚敬执导的爆笑青春剧《套你一路》中饰演的周子峰；11月，在主演的古装电视剧《问天录》中饰演丁晓风。同年，领衔主演青春励志电视剧《跆拳道与肚皮舞》，饰演金承让。

2018年，参演刑侦悬疑网剧《骨语》，饰演邓钟。

2019年，主演电影《占芭花开》，饰演林智杰。9月，主演网剧《外星女生柴小七》，饰演韩锦明。同年主演古装剧《纨绔世子妃》，在剧中饰演夜天逸。