1983年，出演首部电影《小毕的故事》，从而正式进入演艺圈。

1985年，出演邱刚健执导的武侠电影《唐朝绮丽男》，在剧中与夏文汐、张世有对手戏。

1990年，出演金鰲勋执导的电影《金马大兵》，在剧中与庹宗华有对手戏。

1992年，出演古装剧《一代皇后大玉儿》，在剧中饰演两个角色：少年多尔衮、成年福临。

1993年，在金超群主演的古装剧《包青天之铡美案》中饰演宋仁宗；同年，在金超群主演的古装剧《包青天之铡王爷》中饰演唐文广。

1996年，与狄莺、倪其民合作主演华视八点档本土剧《我的阿爸我的子》，这是孙鹏与狄莺的定情之作。

1999年，与张庭、江宏恩、杨庆煌、王耀庆合作主演都市情感剧《君子兰花》，在剧中饰演空军孙天翔。

2000年，在年代爱情剧《九指新娘》中担纲男一号怀文，在剧中与江祖平有对手戏。

2004年，与谢祖武合作主演民国情感剧《哑巴新娘》，在剧中饰演风流倜傥的周少白。

2005年，搭档庹宗康、屈中恒主持三立都会台综艺谈话性节目《国光帮帮忙》；8月，与庹宗康、屈中恒推出专辑《你嘛！帮帮忙》。

2006年，与蓝心湄、检场、梁又琳、柯叔元合作主演台湾偶像剧《麻辣一家亲》，在剧中饰演江有为。

2007年，与庾澄庆、任贤齐入围“台湾最帅艺人爸爸”前三名，最终获得“台湾最帅艺人爸爸”第二名。

2008年，以照片形式客串阮经天主演的台湾偶像剧《败犬女王》。

2009年，出演家庭伦理剧《芳草碧连天》，在剧中与杨贵媚饰演一对夫妻；同年，出演台湾八点档《青梅竹马》。

2010年，出演都市情感剧《我的尪我的某》，在剧中饰演潘东明，与连静文有对手戏。

2013年，与高英轩合作主演同志电影《双全》，在剧中饰演中年出柜的上班族武怀文。

2014年，与王阳明、黄鸿升合作主演电影《角头》，在剧中饰演清枫。