2009年7月29日，朴孝敏以T-ara成员的身份正式出道；10月，加盟韩国KBS电视台综艺节目《青春不败》，担任固定嘉宾；10月9日，随组合与超新星合作推出单曲《T.T.L. Listen 2》；11月，随组合发行首张专辑《Absolute First Album》，主打歌是《如同最初》；12月，随组合出席第24届金唱片的颁奖典礼，获得YEPP新人赏。

2010年2月，随组合出席第19届High首尔歌谣大奖的颁奖典礼，获得新人奖；2月23日，朴孝敏随组合发行Repackage专辑《Breaking Heart》，主打歌是《因你而疯狂》；6月，朴孝敏出演偶像剧《我的女友是九尾狐》，在剧中饰演潘斗洪的女儿朴仙女；11月23日，随组合推出单曲《为什么这样》；12月1日，随组合发行迷你专辑《Temptastic》，专辑共收录了《为什么这样》、《yayaya》等6首歌曲。

2011年6月29日﹐朴孝敏随组合发行迷你专辑《John Travolta Wanna Be》，主打歌是《Roly-Poly》；7月，与宋智孝、李瑞镇等合作出演古装剧《阶伯》，在剧中饰演有些男孩子气的初英，她则凭借该剧获得韩国MBC演技大赏最佳新人奖；8月，与韩恩贞、李炯锡合作主演惊悚电影《寄生灵》，在片中饰演瑞妮的妹妹宥莉；9月，随组合在日本正式出道，并发布日语单曲《Bo Peep Bo Peep》，单曲在发布后便获得了日本公信周榜的首位；11月11日，随组合发行专辑《Black Eyes》，专辑共收录了《Cry Cry》、《O My God》等5首歌曲；12月7日，随组合与Davichi合唱歌曲《我们不是相爱吗》。

2012年1月，朴孝敏与组合成员朴昭妍、朴智妍合作主演音乐剧《我们的青春Roly Poly》；2月，与中国内地艺人付辛博参与录制韩国综艺节目《我们结婚了》；6月6日，随组合发行首张日文正规专辑《Jewelry Box》；7月6日，随组合发行迷你专辑《Day By Day》，主打歌是同名歌曲《Day By Day》；8月，出演爱情奇幻剧《第一千个男人》，在剧中饰演美珍的九尾狐妹妹具美貌 ；9月3日，随组合发行迷你专辑《MIRAGE》，主打歌是《Sexy Love》。

2013年1月，随组合出席第27届金唱片颁奖典礼，获得数码音源本奖；3月20日，随组合发行日语单曲《Bunny Style》；4月，朴孝敏与咸恩静、朴智妍、Danee组成T-ara小分队组合T-ara N4；4月29日，随T-ara N4发行首张迷你专辑《田园日记》；10月10日，随组合发布迷你专辑《Again》，专辑共收录了《Number 9》、《I Know The Feeling》等6首歌曲 ；11月，朴孝敏主演喜剧片电影《恋爱教主》，成为首个主演日本电影的韩国女歌手。

2014年2月21日，随组合发布单曲《First Love》的音源及MV；6月30日，朴孝敏发行个人首张专辑《Nice Body》，主打歌是《nice body》，并以Mnet音乐节目《M Countdown》为起点开展个人活动；10月，随组合签约中国经纪公司龙桢文化；11月24日，随组合发行单曲《Little Apple》，该歌曲翻唱自筷子兄弟的歌曲《小苹果》。

2015年2月20日，朴孝敏随T-ara参加全球华侨华人春晚，并在现场献唱歌曲《Little Apple》；4月11日，随组合出席第3届音悦V榜年度盛典，获得韩国区最具人气艺人奖与年度风向艺人奖；8月4日，随组合发布迷你专辑《So Good》，主打曲是《完全疯了》；8月18日，签约香蕉计划经纪公司；11月30日，随组合参加中央电视台主办的选秀节目《我要上春晚》。

2016年1月，随组合参与录制江苏卫视真人秀节目《最强大脑》；3月16日，朴孝敏在韩国首尔合井洞乐天卡艺术中心举行第二张个人专辑《Sketch》的Showcase活动；4月11日，随T-ara凭借歌曲《完全疯了》，获得第4届音悦V榜年度盛典韩国最佳组合奖；11月9日，随组合发行迷你专辑《REMEMBER》，专辑主打歌是《TIAMO》。

2017年4月8日，朴孝敏不但随T-ara凭借歌曲《TIAMO》，获得第5届音悦V榜年度盛典韩国最佳组合奖，而且她还凭借个人歌曲《SKETCH》，获得了第5届音悦V榜年度盛典韩国最佳女歌手奖；6月14日，随组合发布第十三张迷你专辑《What's my name?》，主打歌是《我的名字》；7月17日，随组合为青春爱情剧《最佳的一击》演唱了OST《My Love》；9月20日，随T-ara出席第1届SORIBADA最佳音乐大奖的颁奖典礼，获得SOBA本赏；12月7日，发行单曲《Vision》。

2018年5月16日，与经纪公司Sublime Artist Agency签约；9月12日，发行个人数位单曲《MANGO》。

2019年1月20日，发行数位单曲《U Um U Um》；2月20日，发行第三张迷你专辑《Allure》，主打歌《Allure》；7月17日，与越南歌手Justatee发行合作单曲《Cabinet》。