2013年，郎鹏出演个人电影处女作《方向》，饰演男一号熊文铭，自此开始演艺事业。

2014年4月4日，与余心恬、郭艳共同主演的恐怖电影《笔仙惊魂3》上映，郎鹏在片中饰演“高富帅”李明哲；8月19日，出演的运动青春励志电影《激情跳水梦》在中央电视台电影频道播出；11月，参演的年代偶像剧《我心灿烂》在央视八套首播；同年签约北京东海麒麟文化传播有限公司；年底，在沈东执导的剧情电影《相伴库里申克》中饰演魏子杰，影片于2015年6月11号在人民大会堂举行了首映礼。

2015年，在余少群主演的古装战争剧《隋唐英雄之薛刚反唐》中饰演六皇子李哼；3月，在探花执导的古装跨次元互动网络剧《仙剑客栈》中出演李逍遥的师父酒剑仙；同年出演刘家成执导，何冰、郝蕾主演的情感伦理剧《情满四合院》，在剧中扮演傻柱的儿子何晓；10月，参与吴思远监制的电影《雨衣》，在片中饰演信杰，并与中日友好大使中野良子有所合作。

2016年初，在陈浩民主演的网络剧《妖灵医馆》中饰演饰演城隍；10月，在院线电影《皇禁老林》中饰演郑好；11月，在警匪动作题材电影《贴身卧底》中饰演柯杰森；年底，在鄢颇导演，明道、邓家佳主演的电视剧《最亲最爱的人》中饰演邓家佳的弟弟关鹏程。

2017年初，加入于正制作的古装言情剧《凤囚凰》，在剧中饰演一代剑客鹤绝。

2018年，在根据小说《民调局异闻录》改编的电视剧《无忧之地》中饰演陈医生；12月在根据金子的《梦回大清》改编的网剧《梦回》中饰演心狠手辣的九阿哥爱新觉罗·胤禟。

2019年，在古风言情探案网剧《天机十二宫》中饰演仇伯英。