2011年，与李晟、高云翔、黎一萱合作出演古装剧《失宠王妃之结缘》，她在剧中饰演杀手小艾。而这也是黄梓熙的首部影视剧作品。

2012年，参演由黄家辉执导的年代剧《鸳鸯佩》，在剧中饰演当红女明星倩云。5月，与谢楠，王耀庆，巩新亮合作出演青春励志网络剧《杜拉拉升职记》。2014年，与韩栋、张檬、张馨予共同出演古装武侠剧《鹿鼎记》。

2015年，黄梓熙加盟了由钟澍佳执导的古装武侠剧《锦衣夜行》，在剧中饰演霸气温柔并存的女海盗苏颖一。4月，黄梓熙参演由黄家辉执导的《芙蓉锦》，在剧中饰演的秦小玉与何润东饰演的高仲祺上演了一段在动荡年代中的爱情故事。7月，出演由何澍培执导的民国传奇剧《太极宗师之太极门》，在剧中饰演练梅花枪郑姑娘，被大家称为最美革命党。

2016年，与赵丽颖、陈伟霆合作出演民国悬疑剧《老九门》，在剧中饰演尹新月的表妹莫测。6月，参演由何澍培执导的传奇武侠剧《六扇门》，黄梓熙在剧中饰演如意。7月，主演由张浩博执导的古装电影《大明赌神》；9月，参演梁胜权执导的玄幻剧《玄门大师》。

2018年，出演古装宫廷偶像剧《独孤天下》。