1963年，在圣伯纳德女子高中的一位英语老师的推荐下，18岁的海伦·米伦参加了英国国家青年剧院（The National Youth Theatre）的选拔演出，并被剧院录取 。1965年，主演由英国国家青年剧院制作的历史题材舞台剧《安东尼与克莉奥佩特拉》，该作品由英国剧作家威廉·莎士比亚的同名悲剧改编，她在剧中饰演埃及艳后克利奥帕特拉七世 ，因此得到了美国导演艾伯特·帕克的赏识，签入他名下的经纪公司 。
1966年，加入了皇家莎士比亚剧团 ；12月，出演的个人首部电影《Press for Time》在英国上映。1968年，主演的喜剧电影《仲夏夜之梦》上映，该片由英国剧作家威廉·莎士比亚的同名喜剧改编，她在片中饰演女主角赫米娅，与伊恩·霍姆、朱迪·丹奇等人出演对手戏 ；同年，她在由英国剧作家威廉·莎士比亚的同名悲剧改编的舞台剧《特洛伊罗斯与克瑞西达》中饰演美貌但脆弱的克瑞西达。
1969年，与詹姆斯·梅森联袂主演的爱情喜剧电影《沙滩上的夏娃》上映，她在片中饰演的女主角科拉·瑞安与画家莫拉汉之间产生了不道德的爱情 。1972年，合作导演肯·罗素，主演传记题材电影《野蛮救世主》 ；同年，随国际戏剧研究中心（International Centre for Theatre Research）在北非和美国进行舞台剧巡演，并与彼得·布鲁克等人一起创作了舞台剧《鸟的逻辑》，该剧由伊朗诗人法里德丁·阿塔尔的同名叙事诗改编。
1973年，由其主演的喜剧电影《幸运儿》入围第26届戛纳国际电影节主竞赛单元金棕榈奖最佳影片 ，她在片中年轻的富家女Patricia 。1974年，由其主演的舞台剧《麦克白》在英国奥德维奇剧院首演，她在剧中饰演野心勃勃、冷酷狠毒的麦克白夫人；5月，领衔主演的电视电影《朱丽小姐》在英国播出，她在片中饰演坚强勇敢的朱丽小姐，该片由其1971年的主演的舞台剧《朱丽小姐》的影像剪辑而成。
1975年5月，由其担任主演的历史剧《私事第一季》第2集《恺撒和克拉拉》在英国播出，她在片中饰演纳粹罪犯贝尼托·墨索里尼的情人克拉拉·贝塔西；9月，收到导演戴维·黑尔的邀请，在音乐剧《牙齿与微笑》中饰演摇滚歌手Maggie ，凭借该剧获得了《Plays and Players（戏剧与演员）》杂志颁发的伦敦评论家奖（Plays and Players London Critics Awards）最佳女主角 ；11月，主演由俄国作家安东·巴甫洛维奇·契诃夫的戏剧改编的同名舞台剧《海鸥》，她在剧中饰演被男友抛弃，却一直努力向上、乐观积极的演员妮娜。
1976年11月，主演的剧情电影《哈姆雷特》在伦敦电影节上映，她在片中一人分饰两角，分别饰演哈姆雷特的母亲乔特鲁德以及波洛涅斯的女儿奥菲利娅。1977年，由其担任主演的舞台剧《亨利六世》在英国皇家莎士比亚剧院首演，她在剧中饰演阴险狡猾的法国王后玛格丽特。1978年，在剧情电视剧《BBC莎士比亚精选第一季》第3集《皆大欢喜》中饰演女主角聪明的公爵女儿罗瑟琳，该剧由英国剧作家威廉·莎士比亚的作品改编。
1979年3月，与黛安娜·里格、丹尼斯·奎利等人合作主演的历史题材迷你剧《奥瑞斯提亚》在英国播出，她在剧中饰演具有预言能力的女先知卡珊德拉，该剧改编自古希腊诗人埃斯库罗斯同名悲剧作品；8月，携手导演丁度·巴拉斯，主演的历史题材电影《罗马帝国艳情史》在意大利上映，她在片中饰演罗马皇帝卡利古拉的最后一任王后米隆尼亚·卡桑尼娅 。
1980年5月，收到导演马修·查普曼的邀请，领衔主演的剧情电影《骚货》在英国上映，她在片中饰演一名为生活所累的妓女 ；8月，与彼得·塞勒斯、席德·西泽等人合作主演的喜剧电影《傅满洲的奸计》在美国上映，她在片中饰演女主角爱丽丝 ；11月，主演的犯罪题材电影《漫长美好的星期五》在伦敦电影节上映，她在片中饰演女主角维多利亚，此外，为了使女主角融入整个故事中，她还参与了该片的编剧工作 。
1981年，由其担任主演的舞台剧《马尔菲公爵夫人》在英国曼彻斯特皇家交易所剧院首演，该剧改编自英国剧作家约翰·韦伯斯特的同名悲剧，她在剧中饰演的马尔菲公爵夫人因与管家秘密结婚，从而受尽精神和肉体的折磨后死亡；4月，与尼吉尔·特瑞、尼古拉斯·克莱等人合作主演的奇幻冒险电影《黑暗时代》在美国上映，她在片中饰演女巫莫加娜 ，该片入围了第34届戛纳国际电影节主竞赛单元金棕榈奖最佳影片 ，她凭借该片提名了第9届美国电影电视土星奖电影类最佳女配角 。
1982年，主演的剧情电视剧《BBC莎士比亚精选第六季》第1集《辛白林》在英国播出，她在剧中饰演美丽善良、聪明可爱的辛白林的长女伊摩琴。1983年，时隔18年，再次在舞台剧《安东尼与克莉奥佩特拉》中饰演埃及艳后克利奥帕特拉七世，并凭借该剧提名第8届劳伦斯·奥利弗奖话剧类最佳女主角 。
1984年，在舞台剧《以牙还牙》中饰演的女主角Marjorie制服了想要强奸她的强奸犯，并将强奸犯送往了法院；8月，主演的爱情电影《恩怨情天》在美国上映，她在片中饰演丈夫遭到杀害的玛塞拉，她凭借该片获得第37届戛纳国际电影节最佳女演员 、第12届英国标准晚报电影奖最佳女演员 ，并提名了第38届英国电影学院奖最佳女主角 ；12月，与罗伊·施奈德、约翰·利特高等人合作主演的科幻冒险电影《2010》在加拿大上映，该片改编自英国科幻小说家亚瑟·克拉克的科幻小说《2010太空漫游》，她在片中饰演苏联宇航员卡布珂 。
1985年，收到导演泰勒·海克福德的邀请，在剧情电影《飞越苏联》中饰演苏联芭蕾舞者Galina Ivanova 。1986年，与哈里森·福特、瑞凡·菲尼克斯合作主演的冒险电影《蚊子海岸》在美国上映，她在片中饰演对堕落的美国社会深感失望，随后与儿子和丈夫一起移居荒地蚊子海岸的母亲Fox 。
1987年2月，在舞台剧《包法利夫人》中饰演富于幻想、内心充满了浪漫与激情的女子爱玛，该剧改编自法国作家居斯塔夫·福楼拜创作的同名长篇小说；3月，主演的喜剧电影《神圣追求》在爱尔兰上映，她在片中饰演音乐教师Ruth Chancellor ；4月，领衔主演的童话题材电视剧《神话剧场第六季》第2集《海的女儿》在美国播出，她在剧中饰演女主角小美人鱼，该集改编自同名安徒生童话 ；8月，与大卫·莫瑞瑟、大卫·苏切特等人合作主演的犯罪题材电视电影《著名案件》在英国播出，该片根据真人真事改编，她在片中饰演因爱上年轻男仆而谋杀自己丈夫的作曲家阿尔玛·拉滕伯里。
1988年2月，由其担任主演的爱情电影《劳伦斯之爱》在比利时上映，她在片中饰演英国作家戴维·赫伯特·劳伦斯妻子弗瑞达·冯里奇陶丰；7月，与查里斯·丹斯、本·金斯利等人合作主演的剧情电影《帕斯卡利岛》在美国纽约上映，她在片中饰演画家莉迪娅·纽曼 ，该片入围了第41届戛纳国际电影节主竞赛单元金棕榈奖最佳影片 。
1989年，主演的舞台剧《某种爱情/一位女士的挽歌》在英国新维克剧院首演，该剧改编自美国剧作家阿瑟·米勒的剧作，她在剧中一人分饰两角，分别饰演应召女郎Angela和一位垂死的女人；8月，主演的剧情电影《当鲸鱼来临时》在爱丁堡国际电影节上映，她在片中饰演丈夫去打仗，独自抚养两个孩子的Clemmie Jenkins ；9月，合作导演彼得·格林纳威，领衔主演的剧情电影《厨师、大盗、他的太太和她的情人》在威尼斯国际电影节上映，她在片中饰演饰演丈夫性无能，背着丈夫与情人发生性关系的少妇乔治娜 ，并凭借该片获得了第1届20/20奖最佳女主角 ；11月，主演的剧情题材电视电影《Red King，White Knight》在美国播出，她在片中饰演和美国特工相恋的苏联女子安娜。
1990年5月，合作导演保罗·施拉德，主演的剧情电影《陌生人的慰藉》在戛纳国际电影节上映，她在片中饰演与丈夫有着复杂的虐恋关系的女子卡洛琳 ；8月，与唐纳德·萨瑟兰、郭达联袂主演的战争题材电影《白求恩：一个英雄的成长》在加拿大上映，她在片中饰演白求恩的夫人弗朗西斯·坎贝尔·彭尼 。
1991年4月，领衔主演的悬疑题材迷你剧《头号嫌疑犯第一季》在英国播出，她在剧中饰演珍妮·泰妮森侦探 ，并凭借该剧获得39届英国电视学院奖最佳女演员 、第18届英国广播记者工会奖电视类最佳女演员 、英国皇家电视协会节目奖最佳女演员 ；6月，与鲁珀特·格雷夫斯、海伦娜·伯翰·卡特等人合作主演的爱情电影《天使不敢驻足的地方》在英国上映，该片由英国作家爱德华·摩根·福斯特的同名悲剧小说改编，她在片中饰演爱上意大利青年吉诺的寡妇莉丽亚·赫里顿 。
1992年，回归悬疑题材迷你剧《头号嫌疑犯第二季》，她继续在剧中饰演女主角珍妮·泰妮森侦探 ，凭借该剧获得了第40届英国电视学院奖最佳女演员 ，并提名了第45届黄金时段艾美奖迷你剧/电视电影最佳女主角 。1993年6月，主演的悬疑题材电视剧《The Hidden Room Season 2》第2集在加拿大播出，她在片中饰演变换了真实身份的神秘女子Sarah ，并凭借该剧提名了第16届有线电视杰出奖剧情类最佳女演员；9月，主演的惊悚电影《鹰》在多伦多国际电影节上映，她在片中饰演连环杀人犯“鹰”的妻子Annie Marsh ；12月，主演的悬疑题材迷你剧《头号嫌疑犯第三季》在英国播出，她继续在剧中饰演珍妮·泰妮森侦探 ，凭借该剧获得了第41届英国电视学院奖最佳女演员 ，并提名了第46届黄金时段艾美奖迷你剧/电视电影最佳女主角 。
1994年2月，携手导演加布里埃尔·阿克谢，主演的剧情冒险电影《圣战豪情》在法国上映，她在片中饰演丹麦女王Geruth ；3月，主演的舞台剧《乡间一月》在伦敦Albery Theatre首演，她在剧中饰演生活无趣的乡间女子Natalya Petrovna，该作品改编自俄国作家伊凡·谢尔盖耶维奇·屠格涅夫的同名小说 ；12月，与奈杰尔·霍桑、鲁伯特·艾弗雷特合作主演的历史题材电影《疯狂的乔治王》在美国上映，她在片中饰演乔治三世的王后索菲·夏洛特，凭借该片她获得了第48届戛纳国际电影节最佳女演员 ，并提名了第67届奥斯卡金像奖最佳女配角 、第49届英国电影学院奖最佳女主角 。
1995年4月，主演的悬疑题材迷你剧《头号嫌疑犯第四季》在英国播出，继续在片中饰演珍妮·泰妮森侦探 ，凭借该剧获得了第48届黄金时段艾美奖迷你剧/电视电影最佳女主角 ，并提名了第43届英国电视学院奖最佳女演员 ；6月，由其担任主演的舞台剧《乡间一月》开始在美国百老汇上演 ，她凭借该剧提名第49届托尼奖话剧类最佳女演员 ，并获得了第51届剧院世界奖最佳女演员 、第45届外围评论协会奖最佳处女表演 ；11月，配音的动画电影《白雪皇后》上映，该片改编自同名安徒生童话，她在片中为女主角白雪皇后配音。
1996年3月，携手导演特瑞·乔治，领衔主演的剧情电影《赤子雄心》上映，她在片中饰演儿子不慎杀死一名士兵的母亲凯萨琳，此外，她还担任该片的执行制片人 ，该片入围了第49届戛纳国际电影节一种关注单元 ；8月，与凯拉·塞吉维克、博·布里吉斯联合主演的剧情题材电视电影《失败的追击》播出 ，她在片中饰演逐渐爱上一位女子的已婚妇女Chase，凭借该片获得了第54届美国电影电视金球奖电视类迷你剧/电视电影最佳女主角 ；10月，主演的悬疑题材迷你剧《头号嫌疑犯第五季》在英国播出，她继续在剧中饰演珍妮·泰妮森侦探 ，凭借该剧她提名了第49届黄金时段艾美奖迷你剧/电视电影最佳女主角 、第44届英国电视学院奖最佳女演员 ，并获得了 第1届美国电影电视金卫星奖电视类迷你剧/电视电影最佳女主角 。
1997年10月，合作导演西德尼·吕美特，与詹姆斯·斯派德、凯拉·塞吉维克合作主演的剧情电影《医院人生》在美国上映，她在片中饰演护士长Stella ；12月，由其担任主演的犯罪题材电视电影《Painted Lady》在英国播出，她在片中饰演艺术商人Maggie Sheridan，此外，她还担任了该片的执行制片人 。1998年10月，主演的舞台剧《安东尼与克莉奥佩特拉》在英国国家剧院上演，她在剧中饰演埃及艳后克利奥帕特拉七世 ；12月，由其配音的动画电影《埃及王子》在比利时上映，她在片中为埃及王后配音 。
1999年1月，领衔主演的传记题材电视电影《兰德的激情》在圣丹斯电影节上映，她在片中饰演俄裔美国哲学家、作家安·兰德 ，凭借该片获得了第51届黄金时段艾美奖迷你剧/电视电影最佳女主角 ，并提名了第57届美国电影电视金球奖电视类迷你剧/电视电影最佳女主角 、第6届美国演员工会奖电视类迷你剧/电视电影最佳女演员 ；8月，主演的喜剧电影《给汀格尔老师上一课》在美国上映，她在片饰演讨人厌的历史老师汀格尔 ，并凭借该角色提名了第2届青少年选择奖最佳电影混蛋 。
2000年7月，主演的舞台剧《琴神下凡》在伦敦唐马仓库剧院首演，该剧改编自美国剧作家田纳西·威廉斯的同名戏剧 ，她在剧中饰演爱上流浪音乐家瓦尔的已婚女子Torrance，并凭借该剧提名了第26届劳伦斯·奥利弗奖话剧类最佳女主角 ；9月，与克里夫·欧文、沃伦·克拉克等人合作主演的喜剧电影《生命的绿色》在多伦多国际电影节上映，她在剧中饰演知名园艺师Georgina Woodhouse ；同年，她还凭借对电影艺术的贡献获得了第6届Chlotrudis独立电影奖Chloe奖 。
2001年5月，主演的剧情奇幻电影《终止不幸》入围了第54届戛纳国际电影节一种关注单元，她在片中饰演电视台高层领导Boss ；6月，与安妮·海切、玛丽·斯图尔特·马斯特森等人联合执导的爱情电影《边缘》在美国上映，其中她执导了《Happy Birthday》部分并参演；9月，主演的悬疑电影《遗言》入围第49届圣塞巴斯蒂安国际电影节主竞赛单元金贝壳奖最佳影片 ，她在片中饰演一直坚持照料智障女儿的母亲Amy ，并凭借该片获得第22届伦敦影评人协会奖年度英国女配角 、第27届洛杉矶影评人协会奖最佳女配角第二名 ；10月，主演的舞台剧《死亡之舞》在纽约布罗德赫斯特剧院首演，她在剧中饰演与丈夫关系恶劣的女演员爱丽丝，凭借该剧她提名了第56届托尼奖话剧类最佳女演员 、第52届外围评论协会奖话剧类最佳女演员；11月，合作导演罗伯特·奥特曼，参演的剧情电影《高斯福庄园》在伦敦电影节上映，她在片中饰演不动声色的管家威尔森太太 ，凭借该片提名了第74届奥斯卡金像奖最佳女配角 、第59届美国电影电视金球奖电影类最佳女配角 、第55届英国电影学院奖最佳女配角 、第15届欧洲电影奖人民选择奖最佳女演员 ，并获得了第8届美国演员工会奖电影类最佳女配角 。
2002年6月，合作导演史蒂芬·斯卡特尔，主演的爱情题材电视电影《永不放弃》在亚特兰大电影节上映，她在片中饰演儿子患有先天性脑瘫的母亲艾琳·波特 ，凭借该片提名le 第60届美国电影电视金球奖电视类迷你剧/电视电影最佳女主角 、第55届黄金时段艾美奖迷你剧/电视电影最佳女配角 、第9届美国演员工会奖电视类迷你剧/电视电影最佳女演员 ，并获得了第7届美国电影电视金卫星奖电视类迷你剧/电视电影最佳女配角 。
2003年5月，主演的爱情题材电视电影《斯通夫人的罗马春天》在美国播出，她在片中饰演过气女演员斯通夫人 ，并凭借该片提名第61届美国电影电视金球奖电视类迷你剧/电视电影最佳女主角 、第55届黄金时段艾美奖迷你剧/电视电影最佳女主角 、第10届美国演员工会奖电视类迷你剧/电视电影最佳女演员 ；9月，主演的喜剧电影《日历女郎》在英国上映，该片随后入围了第16届东京国际电影节主竞赛单元金麒麟奖最佳影片 ，她在片中饰演一位为了慈善筹款而拍摄裸体写真月历进行出售的英国老妪 ，并凭借该片提名第61届美国电影电视金球奖电影类音乐/喜剧类最佳女主角 、第16届欧洲电影奖最佳女演员 、第8届美国电影电视金卫星奖电影类音乐/喜剧类最佳女主角 ；11月，由其主演的悬疑题材迷你剧《头号嫌疑犯第六季》在英国播出，她继续在剧中饰演珍妮·泰妮森侦探 ，并凭借该剧提名了第56届黄金时段艾美奖迷你剧/电视电影最佳女主角 、第51届英国电视学院奖最佳女演员 ；12月，主演的舞台剧《哀悼》在英国国家剧院首演，该剧改编自美国剧作家尤金·奥尼尔的同名悲剧，她在剧中饰演有婚外情的女子Christine ，并凭借该剧提名第29届劳伦斯·奥利弗奖话剧类最佳女主角 。
2004年1月，由其担任主演的悬疑电影《赎金危情》在圣丹斯电影节上映，她在片中饰演丈夫被绑架的Eileen Hayes，与威廉·达福、罗伯特·雷德福出演对手戏 ，并与与罗伯特·雷德福一起凭借该片提名了第4届美国退休人员协会成年人电影奖最佳爱情表演 ；5月，与帕丽斯·希尔顿、爱瑞恩·巴莱特合作主演的喜剧电影《流行教母》在美国上映，她在片中饰演模特经纪公司的老板Dominique ；6月，由其担任配音的动画电影《狮路历程》在美国上映，她在片中为抚养着两只小狮子的母狮Macheeba配音；7月，获得第13届英国电影与电视艺术学院大不列颠奖环球娱乐贡献奖 。
2005年4月，由其声音出演的科幻冒险电影《银河系漫游指南》在英国上映，她在片中为一台超级电脑配音 ；7月，与小库珀·古丁联袂主演的犯罪题材电影《影子拳手》在美国限定上映，她在片中饰演身患癌症的杀手罗丝 ；9月，主演的历史题材迷你剧《伊丽莎白一世》在英国播出，她在片中饰演英国女王伊丽莎白一世，展现了伊丽莎白一世的中老年生活 ，并凭借该剧获得第64届美国电影电视金球奖电视类迷你剧/电视电影最佳女主角 、第58届黄金时段艾美奖迷你剧/电视电影最佳女主角 、第46届蒙特卡洛国际电视节金仙女奖最佳迷你剧女演员 、第13届美国演员工会奖电视类迷你剧/电视电影最佳女演员 ；同年，她还收获了英国电视时报奖（TV Times Awards）颁发的“史上最受欢迎女演员” 。
