1998年4月，成宥利与李孝利、玉珠铉和李真作为韩国女子组合FIN.K.L成员正式出道，并且发行首张专辑《Blue Rain》。

2002年3月，FIN.K.L发行第4张专辑以后成员各自单飞，停止组合活动 [12]  。5月成宥利正式转型演员，主演首部爱情剧《坏女孩》。11月主演四集军旅短剧《马上马下》，饰演一名坚持不懈的军营女教官。年底担任娱乐新闻节目《SECTION TV 演艺通信》的主持人，因此获得MBC演技大赏新人MC奖。

2003年3月，成宥利与苏志燮、金南镇主演古装剧《千年之爱》，饰演一名穿越时空来到未来的末代公主。凭借该剧于SBS演技大赏获得最具人气奖、十大明星奖和特别企划演技奖。年底被邀请主持汉城歌谣大赏和MBC演艺盛典。

2004年6月，与车太贤主演爱情剧《皇太子的初恋》，饰演活泼好动的娱乐专业工作者“金有彬”一角。2005年，离开呆了7年的母公司DSP公司，加入Sidus-HQ公司。

2006年6月，成宥利与孔刘合作主演爱情剧《精彩的一天》。11月与玄彬主演由安徒生的同名著作改编而成的爱情剧《雪之女王》，饰演刁蛮任性的千金大小姐“金宝拉”一角。年底获得KBS演技大赏人气女演员奖以及最佳荧幕情侣奖。

2008年1月，成宥利与姜至奂、张根硕联合出演古装剧《快刀洪吉童》，饰演假小子“许以璐”一角。年底凭借该剧获得KBS演技大赏人气女演员奖和第44届韩国百想艺术大赏人气奖。

2009年7月，与池城、李莞等演员主演爱情剧《吞噬太阳》，饰演马戏表演策划“李秀贤”一角。10月正式尝试挑战大银幕，与张赫合作主演首部公路片《兔子与蜥蜴》。

2010年6月，离开Sidus HQ公司，与韩国Kingkong娱乐公司签约。2011年5月，搭档郑糠云主演爱情剧《浪漫小镇》。同时还与姜志焕搭档主演剧情片《车警官》，饰演一个高傲毛躁的时装设计师。11月发行个人单曲《一个人》。

2012年2月，成宥利与朱相昱主演以韩食料理为故事背景的爱情剧《神的晚餐》 。凭借“高俊英”一角获得MBC演技大赏最优秀演技奖。2013年1月，和李柱胜共同主演公益片《姐姐》，该片受邀参加在加拿大蒙特利尔国际电影节韩国电影特别展上展映。4月与刘俊相等主演爱情剧《出生的秘密》，凭借乐观的“郑伊贤”一角在SBS演技大赏中获得短篇电视剧优秀女演员奖。7月起作为担任SBS TV谈话节目《Healing Camp》的固定主持人。并且获得SBS演艺大赏综艺部门优秀女演员奖。

2014年9月，参演微电影《小绿和跟踪狂大叔》和《目击者》，该片于第六届首尔超短篇电影节上放映。12月担任搭档李京奎担任主持SBS演艺大赏，并且再次凭借节目《Healing Camp》获得制作人奖。2015年7月，从节目《Healing Camp》下车。10月与池珍熙、金成均主演爱情片《对不起我爱你谢谢你》。

2016年3月，成宥利搭档姜志焕主演复仇剧《怪物》，该剧讲述了在极度贪婪的社会中，男主角挑战社会上层并进行复仇，最终收获爱情的故事。

2019年6月，与“Bucket Studio”签约。7月时隔14年再次聚首的FIN.K.L成员参加综艺节目《CampingClub》四人乘坐野营车旅行全国。8月组合发行精选辑《FIN.K.LBEST ALBUM》。