2009年2月27日，23集电视连续剧《家在洹上》在BTV-4影视频道播出，剧饰演男主角刘长乐的曹征与袁立有大量对手戏，其极富张力的表演备受观众瞩目。

2010年3月20日，与吴婷、杨幂、张文玲、黄明、蒋大为担任CCTV3综艺节目《星光大道》的嘉宾。6月26日，播出的由云南民族电影制片厂、昆明市公安局、昆明财兴盛集团联合摄制，国家广电总局电影频道节目中心出品的反映缉毒警察英勇事迹的《一线缉毒》正式播出。曹征在剧中饰演一位为捣毁贩毒团伙而打入犯罪分子内部的卧底警察，对外身份是一位大毒枭，其亦正亦邪的生动形象深入人心。7月，出演由清华大学传奇故事改编的《天行健》，在剧中曹征饰演的闵亦元。11月，由王大鹏执导，张艺耀编剧，以临沂商业发展为主题的电视剧《大商城》在山东开机，并选定曹征饰演男主角王大志，这一形象被曹征演绎得真实自然并独具特色。

2011年，播出的大型谍战情感剧《独刺》，曹征在剧中扮演赵峰，其细腻的演技将这个年轻人物的挣扎和成长诠释得更加扣人心弦。

2012年11月，曹征主演的的电视剧《我心灿烂》热播。剧中曹征饰演的赵家信，首次跨度演绎了一位从玩世不恭的少年，到人过中年、看淡生活的成功人士。

2013年2月7日，做客综艺节目《最佳现场》。3月，播出电视剧《独生子女的婆婆妈妈》，曹征在剧中饰演尚伟志。9月，由郑晓龙导演、改编自莫言小说《红高粱家族》的电视剧《红高粱》在山东正式开机，演员曹征因与剧中角色标准的契合而获得导演郑晓龙的认可，在本剧中饰演大反派“钱玉郎”，与周迅、秦海璐均有大量对手戏。

2014年，在播出的电视剧《战火连天》中，曹征饰演一位草根抗日英雄贾小枪。

2015年，曹征二度携手郑晓龙拍摄电视剧《芈月传》，在剧中饰演楚怀王。剧中，楚怀王的昏庸、好色被他发挥得淋漓尽致，一阵阵的“浪笑”更是让网友直言太“魔性”。

2016年，在电视剧《猎人》中，饰演计连才。曹征对剧中角色的透彻领悟和细腻准确的表演使他被观众称赞为“有个性的坏人”。

5月，电视剧《袁崇焕》在英雄袁崇焕的故乡东莞开机，曹征在该剧中变身为袁崇焕的对手梁廷栋，被称为大反派。

8月，由祖峰、王子文、曹征等演员主演的谍战大戏《双刺》在上海召开开播发布会，曹征饰演邓汉山，与剧中的人物关系颇具情感张力。

2016年10月，曹征参与由郑晓龙监制、李晓明编审、蒋丹编剧、余淳执导、于金伟任制片人的电视剧《真爱的谎言之破冰者》的拍摄，10月29日，该剧在厦门隆重开机。

2017年3月17日，由罗晋、潘之琳、曹征等主演的电视剧《真爱的谎言之破冰者》在国内拍摄部分顺利杀青。曹征在本剧中饰演了一位尽职尽责的热血公安警察乔梁。在剧组的杀青现场，主创演员们再玩直播，“主播”曹征更是以“单口相声”表演火热开场，观众反响热情强烈。

2017年，在电视剧《黄大妮》中饰演牛建邦。在《黄大妮》宣传期间，曹征凭借高水准的专业实力与真诚坦率的性格在两档综艺节目中实力圈粉。

2017年4月，曹征受邀参加天津卫视综艺节目群英会的录制，并成为该栏目的首位专访嘉宾，在节目中分享了自己作为演员的心得体会。

2017年7月11日，由曹征主演的大型谍战偶像传奇电视连续剧《勇敢者之密战乌江》在横店举行开机仪式。曹征在这部剧中一人分饰两角，出演男主角李响及大反派陆天池，与众多老戏骨同台飙戏。

2020年8月29日，由其主演的扶贫题材电影《我来自北京之福从天降》在河南省的革命老区台前县将军渡景区举行了开机仪式。

2021年，参演电视剧《刘墉追案》。